CONVERTITORI DI FREQUENZA SERIE G E V : RS232 – protocollo Comunicazione
I convertitori delle gamme G e V rispondono al PC unicamente se interrogati dallo stesso, la massima velocità di comunicazione è di 100ms per trasmissione ricezione. Pertanto il PC non deve mai andare sotto questo intervallo tra una richiesta e l’altra.
Tutti i valori sono trasmessi a 8 Bit con Checksum finale.
La stringa di risposta dal convertitore è sempre nella stessa sequenza e ad ogni risposta sono sempre inviati tutti i valori sia analogici che digitali; la stringa di richiesta del PC deve sempre essere compilata nello stesso modo e con la stessa sequenza, diversamente il convertitore o non risponde o risponde valori incomprensibili. O peggio potrebbe andare in blocco la comunicazione seriale costringendo l’operatore a spegnere e riaccandere il convertitore stesso per resettare la RS232.
Descrizione della stringa da trasmettere dal PC verso il convertitore
PC to CONVERTER string description
Valore 1 (V.vout) “zv1”
inviare un valore compreso tra 0 e 255 per impostare la tensione di uscita inverter da 0 fino al massimo valore.
Valore 2 (1=on) “zv3”
inviare 0 per comando off inverter, inviare 1 per on inverter
Valore 3 (1=60HZ) “zv4”
inviare 0: la frequenza di uscita del convertitore e impostata a 50Hz
inviare 1: la frequenza di uscita del convertitore e impostata a 60Hz
Valore 4 (scan m 0-5) “zv5”
inviare un valore compreso tra 0 e 5 per modificare la visualizzazione presente sul pannello frontale che indica le grandezze elettriche di uscita, in sequenza
0 Tensione fase R
1 Tensione fase S
2 Tensione fase T
3 Corrente erogata fase R
4 Corrente erogata fase S
5 corrente erogata fase T
Valore 5 (1=pll ok – 0=fault) “s0”
inviare sempre 0 se non interessa conoscere lo stato dell’allarme di PLL o Fault, inviare 1 per conoscere la condizione dell’allarme, la risposta darà: 1=tutto ok 0= allarme
Valore 6 (1=ovtemp) “s1”
inviare sempre 0 se non interessa conoscere lo stato dell’allarme di temperatura, inviare 1 per conoscere la condizione dell’allarme, la risposta darà: 0=tutto ok 1= allarme sovratemperatura presente
Valore 7 (misura) “s23” (moltiplica) “s23hi”
misura istantanea del valore selezionato e visualizzato sul pannello
Valore 8 (mis_volt_amp) “s36” (molt_volt_amp) “s36hi”
misura della media del valore selezionato e visualizzato sul pannello
Valore 9 (presa 1=alto) “zv6”
inviare 0: il convertitore è impostato per alimentare la presa di uscita fino a 480Vac
inviare 1: il convertitore è impostato per alimentare la presa di uscita fino a 660Vac
Descrizione della modalità di risposta del convertitore al PC
Ad ogni trasmissione del PC corrisponde una richiesta di modifica valori verso il convertitore o di semplice lettura dei dati contenuti nella memoria del convertitore; questo risponderà sempre con una stringa identica a quella trasmessa dal PC per confermare che i dati inviati dal PC sono stati compresi e che il convertitore ha modificato i suoi valori di funzionamento, ad esclusione dei valori 5,6,7,8 che, nella condizione in cui non si presenti la condizione di uno dei due allarmi risponderà sempre 1 e 0, e se il convertitore è on le misure sono non daranno come risposta 0 ma il valore letto.
ATTENZIONE: il calcolo del checksum trasmesso sarà sempre diverso da quello ricevuto. Per verificarne l’esattezza si deve ricalcolare il checksum escludendo i valori di S0,S1,S23.S23hi,S36;S36hi
Attenzione
Calcolo del checksum
Partire dal valore 170 quindi sommare tutti i valori dei byte trasmessi; il risultato della somma se supera 256 togliere dalla somma 256,il risultato è il valore di checksum.
Vedi esempi
Esempio 1
| Valori trasmessi dal PC | Valori ricevuti dal PC | ||||
| sent | 50-1-0-0-1-1-0-0-0-0-0 | received | 50-1-0-0-1-0-0-0-0-0-0 | ||
| Vout inverter (0-255) | sent 50 | ZV1 | received 50 | ||
| On/off inverter (0-1) | sent 1 | ZV3 | received 1 | ||
| 1= 60Hz (0-1) | sent 0 | ZV4 | received 0 | ||
| Selezione misure (0-5) | sent 0 | ZV5 | received 0 | ||
| 1= PLL 0=fault/lock | sent 1 | S0 | received 1 | ||
| 1=overtemperature | sent 1 | S1 | received 0 | ||
| Misura istantanea | sent 0 | S23 | received 0 | ||
| Moltiplicatore misura inst | sent 0 | S23hi | received 0 | ||
| Misura media | sent 0 | S36 | received 0 | ||
| Moltiplicatore misura media | sent 0 | S36hi | received 0 | ||
| Presa 1=alto | Sent 0 | ZV6 | received 0 | ||
| Checksum envoy | Sent 223 | Checksum received | received 222 | ||
Massimo valore per il checksum è 256
Senza esclusione dei valori
Calcolo del checksum trasmesso 170+50+1+0+0+1+1+0+0+0+0+0=223
Calcolo del checksum ricevuto 170+50+1+0+0+0+0+0+0+0+0+0=222
Con esclusione valori
Calcolo del checksum trasmesso 170+50+1+0+0+0=221
Calcolo del checksum ricevuto 170+50+1+0+0+0=221
Esempio 2
| Valori trasmessi dal PC | Valori ricevuti dal PC | ||||
| sent | 50-1-0-0-1-1-0-0-0-0-1 | received | 50-1-0-0-1-0-120-1-120-1-1 | ||
| Vout inverter (0-255) | sent 50 | ZV1 | received 50 | ||
| On/off inverter (0-1) | sent 1 | ZV3 | received 1 | ||
| 1= 60Hz (0-1) | sent 0 | ZV4 | received 0 | ||
| Selezione misure (0-5) | sent 0 | ZV5 | received 0 | ||
| 1= PLL 0=fault/lock | sent 1 | S0 | received 1 | ||
| 1=overtemperature | sent 1 | S1 | received 0 | ||
| Misura istantanea | sent 0 | S23 | received 120 | ||
| Moltiplicatore misura inst | sent 0 | S23hi | received 1 | ||
| Misura media | sent 0 | S36 | received 120 | ||
| Moltiplicatore misura media | sent 0 | S36hi | received 1 | ||
| Presa 1=alto | Sent 1 | ZV6 | received 1 | ||
| Checksum envoy | Sent 224 | Checksum received | received 221 | ||
Massimo valore per il checksum è 256
Senza esclusione dei valori
Calcolo del checksum trasmesso 170+50+1+0+0+1+1+0+0+0+0+1=224
Calcolo del checksum ricevuto 170+50+1+0+0+1+0+120+1+120+1+1=465-256=209
Con esclusione valori
Calcolo del checksum trasmesso 170+50+1+0+0+1=222
Calcolo del checksum ricevuto 170+50+1+0+0+1=222
Configurazione della porta seriale
con checksum yes
Baud 9600
Bit for data 8
Parity none
Bit di stop 1
Flow control no
